控制的本身实际上就是对输入信号的采集以及输出信号的控制，我们通过对相关的板卡的分析，可以知道都需要什么信号，这里的控制信号主要来源于TMC2209SILENTSTEPSTICK，如下是板卡主要的引脚分布：

        M1和M2是对应的步进电机连接接口，控制信号是step、en、Dir，然后就是供电，我们这次使用的是STM32，供电使用的是3.3V,所以VIO要使用3.3V供电，步进电机的驱动供电使用的是9V。

        按键模块是我们扩展的，正确的采集按键信号需要对模块的内部结构有充分的了解：

        上图可以看出，按键按下的时候是接地的，也就是说类似上上拉的效果，不过由于采用的是分压电阻的方式进行的，供电推荐使用5V。我们在采集按键的时候，如果是通过外部中断采集，可以通过下降沿触发方式进行采集。

        根据上面的输入输出信号可以配置对应的STM32工程，使用的STM32CubeMX：