感谢EEPW和Digikey提供的静音步进电机控制实践活动，本次活动使用器件包括Raspberry Pi Pico以及TMC2209步进电机驱动模块，其文档分别如下

RP-008307-DS-1-pico-datasheet.pdf

TMC2209_datasheet_rev1.09.pdf

此次使用Raspberry Pi Pico开发的语言是MicroPython，可以参见以下网站获取Raspberry Pi Pico的MicroPython固件

MicroPython - Python for microcontrollers

TMC2209电机驱动模块框图如下

根据电机驱动模块框图，得到连线方式如下

Pico到TMC2209

GP2 -> Step

GP3 -> DIR

GP4 -> EN

3V3 -> VIO

GND -> GND

电机电源

外部电源+12V -> VM

外部电源GND -> GND

电机到TMC2209

A+ -> M1A

A- -> M1B

B+ -> M2A

B- -> M2B

模式引脚

PDM -> GND

UART -> 悬空

SPRD -> GND

MS1 -> VIO

MS2 -> VIO

这样的模式连接可以实现1/16细分，StealthChop静音模式，静止自动降流，STEP/DIR控制

连接效果如下图所示

接下来的帖子我将使用Respberry Pi Pico控制TMC2209，驱动步进电机转动