【简介】

在之前的贴子中已经介绍了一些CAN的特性，CAN 的标准中还有远程帧可以请求远程节点发送消息，在实车的CAN网络中远程帧的使用很少，我们在之前的基础上继续了解下S32K3上远程帧的使用。

【S32K3XX】FlexCAN RAM 资源分配整理

【S32K3XX】FlexCAN 模块配置使用

【S32K3XX】FlexCAN MB 发送状态机机制

【S32K3XX】FlexCAN MB 报文发送流程代码梳理

【CAN】CAN 通讯帧格式解析

以下是CAN 的远程帧格式说明，相对数据帧远程帧少了数据域。

本地使用CAN 盒发送远程帧0x80 的数据。

、

使用逻辑分析抓取的对应的数据帧格式如下。

上述的波形数据和CAN 协议定义的也是保持一致的，对应的远程帧中没有data 段。

对应的控制场的数据可以看出当前的帧类型为远程帧。