前面的准备工作都做好了，下面就是要构建。

依赖：25 项里缺 1 项

清单不是网上抄的，是 poky 自带的 documentation/poky.yaml.in 里的 UBUNTU_HOST_PACKAGES_ESSENTIAL。逐个 dpkg 核对：

【03_01_依赖实测】

24 项已装，缺 python3-subunit。它只给 ptest 用，最小镜像用不到，所以不卡构建。

经验是：照清单装齐最稳，但缺个把可选包，先构建再补更省时间。

gcc 的版本陷阱

dpkg -l gcc 报 4:13.2.0，看着是 gcc 13。但 gcc --version 输出的是 11.5.0。

因为 /usr/bin/gcc 指向 /etc/alternatives/gcc，alternatives 选了 gcc-11，而机器上 11、12、13 三个版本都在。

【03_02_gcc陷阱】

Yocto 只要求 gcc ≥ 8.0，所以不报错。但这意味着同一条 BSP，不同机器的宿主编译器可能完全不同。以后说"我这边能编过"，最好带上版本号。

locale 也有差异：官方建议 en_US.UTF-8，我这台是 zh_CN.UTF-8。能过，但涉及排序和字符转换的配方可能有差异。

拉四层，初始化

照 README 锁的版本，四个仓库、四个目录：

git clone -b scarthgap-5.0.3 --depth 1 \
  https://git.yoctoproject.org/poky

git clone -b scarthgap git.openembedded.org/meta-openembedded
git -C meta-openembedded checkout 735ae03

git clone -b linux4microchip+sama7d65-2025.02 \
  github.com/linux4sam/meta-atmel

git clone -b yocto-5.0 git.yoctoproject.org/meta-arm

（地址里的协议头一样，都是 https，这里省掉避免刷屏。）

克隆很快：13 秒、11 秒、3 秒。耗时在后面的 do_fetch，几十个 mirror 分散拉，DL_DIR 最后攒到 8.5 GB。

仓库名有个坑：linux4sam/meta-atmel，不是 linux4microchip/meta-atmel。照芯片名去猜，第一把就撞 Repository not found。

初始化用 meta-atmel 自带模板：

export TEMPLATECONF=$Y/meta-atmel/conf/templates/default
source oe-init-build-env $Y/build-microchip

往 conf/local.conf 追加四行：DL_DIR、SSTATE_DIR 指到项目缓存目录，BB_NUMBER_THREADS 和 PARALLEL_MAKE 都给 20（20 核）。

构建就一行：

MACHINE=sama7d65-curiosity-sd bitbake core-image-minimal

结果

Attempted 4377 tasks of which 2803 didn't need to be
rerun and all succeeded.
Summary: There were 14 WARNING messages.

1858 秒，退出码 0，14 个警告，0 错误。警告都是配方层面的小提示，不影响产物。

【03_03_构建产物】

从 BOOT.BIN 到根文件系统，一条完整启动链。

口径要说清楚：这不是完全冷启动，DL_DIR 里已有 8.5 GB。但下篇会讲到，pseudo 升级让 sstate 大面积失效，实际编译量接近全量。

迭代成本

一次构建 31 分钟，但后面靠增量：

• 外部内核模块 16 秒出 .ko，ELF 32-bit ARM EABI5，vermagic 与内核完全匹配

• 设备树 dtc 重编 不到 1 秒

这两个数字决定试错节奏。任一变成几分钟，整个调试方式都得改。