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是从ro-limit开始的长度为rw的数据复制，

ro = ro-limit - ro-base, rw = rw-limit - rw-base是否正确,

而ro段包含ro-data和ro-code，那么ro-limit起始的地址中数据是什么？是否为ro-data?

RO_DATA和RO_CODE都应该包括在RO_BASE到RO_LIMIT之间的。RO_LIMIT起始的地方没有用到。
举个例子，如果你的MEMORY MAP如下：
FLASH:0-2M
RAM: 2-18M
你希望程序的RO部分放在0-2M的空间里面，RW部分放在2-18M的空间里面，那RO_LIMIT到RW_BASE之间这段空间就没有用到。

ro = ro-limit - ro-base, rw = rw-limit - rw-base是否正确,

正确。但这只是复制完成后的情况。

我的理解是加载时ro和rw连续分布在rom中，运行时ro还在rom中，而rw复制到ram中，

但是程序执行前rw的大小是如何确定的？这段代码不是相当于已经知道了rw的大小，再进行复制？rw复制和zi初始化在bootloader中是必须有的吗？如果不是，有其他方法替代吗？

感谢两位的回答！！！

用内嵌的这几个变量就可以确定RW的大小。
|Image$$RO$$Limit|
|Image$$RO$$Base|
|Image$$RW$$Limit|
|Image$$RW$$Base|
|Image$$ZI$$Limit|
|Image$$ZI$$Base|

并不是说只是在BOOTLOADER里面要进行RW段的复制，所有程序要正常的运行，就必须要保证RW段在合适的位置上。