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问 我看了，不过我们是计算机是主机,单片机是从机,从机向主机发送键盘扫描码，没有反应,
程序如上。是否时序有问题！！
#define CLK PD4
#define DAT PD5

//DATA设置一个上升沿
#define DAT_UP         PORTD|=BIT(DAT)
//DATA设置一个下降沿
#define DAT_DOWN     PORTD&=~BIT(DAT)
//LCK设置一个上升沿
#define CLK_UP         PORTD|=BIT(CLK)
//LCK设置一个下降沿
#define CLK_DOWN       PORTD&=~BIT(CLK)

  void ps2_send(unsigned char data_send)
    {//PS2发送程序，每次发送一个字节。
     //  低位在前，一个校验位，一个停止位
     
      unsigned  char i;
      unsigned  char j,k;
      i=data_send;
      k=parity_check(i);      
      //      
      DDRD=0X30;
      PORTD=0X30;
      //开始位      
      DAT_DOWN;//DATA设置一个下降沿，起使位
      CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
      delay_us(40);
      //
      CLK_UP;//SCK设置一个上升沿
      delay_us(40);
      //
      for(j=1;j<=8;j++)//发送8位ASCII码
         {
        unsigned char flag;
          flag=i&0x01;
          if(flag)
              {
               DAT_UP;//
              }
           else
              {
               DAT_DOWN;//
              }
      //
          CLK_DOWN;//发送一位数据
          delay_us(40);//
          CLK_UP;//
          delay_us(40);//
          i>>1;//测试下一位
          } //8位发送完毕
          
    
       //下面是校验位与停止位
         
         //
         if(k==1)
         {
               DAT_DOWN;//DATA设置一个下降沿
         }
         else
         {
                DAT_UP;//DATA设置一个上升沿
         }
         //
         //
          
         CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
         delay_us(40);
         
          //以下是停止位
         CLK_UP;//SCK设置一个上升沿
         delay_us(40);
         DAT_UP;//DATA设置一个上升沿
         CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
         delay_us(40);
         CLK_UP; //SCK设置一个上升沿
    
    }


答 1: 有检测忙状态吗？

学习了解一下