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AVR,ps2 AVR模拟ps2键盘!没反应?请高手指点!!!

问
我看了,不过我们是计算机是主机,单片机是从机,从机向主机发送键盘扫描码,没有反应,
程序如上。是否时序有问题!!
#define CLK PD4
#define DAT PD5
//DATA设置一个上升沿
#define DAT_UP PORTD|=BIT(DAT)
//DATA设置一个下降沿
#define DAT_DOWN PORTD&=~BIT(DAT)
//LCK设置一个上升沿
#define CLK_UP PORTD|=BIT(CLK)
//LCK设置一个下降沿
#define CLK_DOWN PORTD&=~BIT(CLK)
void ps2_send(unsigned char data_send)
{//PS2发送程序,每次发送一个字节。
// 低位在前,一个校验位,一个停止位
unsigned char i;
unsigned char j,k;
i=data_send;
k=parity_check(i);
//
DDRD=0X30;
PORTD=0X30;
//开始位
DAT_DOWN;//DATA设置一个下降沿,起使位
CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
delay_us(40);
//
CLK_UP;//SCK设置一个上升沿
delay_us(40);
//
for(j=1;j<=8;j++)//发送8位ASCII码
{
unsigned char flag;
flag=i&0x01;
if(flag)
{
DAT_UP;//
}
else
{
DAT_DOWN;//
}
//
CLK_DOWN;//发送一位数据
delay_us(40);//
CLK_UP;//
delay_us(40);//
i>>1;//测试下一位
} //8位发送完毕
//下面是校验位与停止位
//
if(k==1)
{
DAT_DOWN;//DATA设置一个下降沿
}
else
{
DAT_UP;//DATA设置一个上升沿
}
//
//
CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
delay_us(40);
//以下是停止位
CLK_UP;//SCK设置一个上升沿
delay_us(40);
DAT_UP;//DATA设置一个上升沿
CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
delay_us(40);
CLK_UP; //SCK设置一个上升沿
}
答 1: 有检测忙状态吗?
程序如上。是否时序有问题!!
#define CLK PD4
#define DAT PD5
//DATA设置一个上升沿
#define DAT_UP PORTD|=BIT(DAT)
//DATA设置一个下降沿
#define DAT_DOWN PORTD&=~BIT(DAT)
//LCK设置一个上升沿
#define CLK_UP PORTD|=BIT(CLK)
//LCK设置一个下降沿
#define CLK_DOWN PORTD&=~BIT(CLK)
void ps2_send(unsigned char data_send)
{//PS2发送程序,每次发送一个字节。
// 低位在前,一个校验位,一个停止位
unsigned char i;
unsigned char j,k;
i=data_send;
k=parity_check(i);
//
DDRD=0X30;
PORTD=0X30;
//开始位
DAT_DOWN;//DATA设置一个下降沿,起使位
CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
delay_us(40);
//
CLK_UP;//SCK设置一个上升沿
delay_us(40);
//
for(j=1;j<=8;j++)//发送8位ASCII码
{
unsigned char flag;
flag=i&0x01;
if(flag)
{
DAT_UP;//
}
else
{
DAT_DOWN;//
}
//
CLK_DOWN;//发送一位数据
delay_us(40);//
CLK_UP;//
delay_us(40);//
i>>1;//测试下一位
} //8位发送完毕
//下面是校验位与停止位
//
if(k==1)
{
DAT_DOWN;//DATA设置一个下降沿
}
else
{
DAT_UP;//DATA设置一个上升沿
}
//
//
CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
delay_us(40);
//以下是停止位
CLK_UP;//SCK设置一个上升沿
delay_us(40);
DAT_UP;//DATA设置一个上升沿
CLK_DOWN;//SCK设置一个下降沿
delay_us(40);
CLK_UP; //SCK设置一个上升沿
}
答 1: 有检测忙状态吗?
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