问 我现在要设计一个PID调节的温度控制器，需要PID自整定功能。

所以我搜集了一些资料。自整定有很多方法，但有几种需要实验（纯比例控制模式）求出比例增益Kc及震荡周期Tc（这种方法的应用有一定的限制，比如大比例纯滞后情况下不可）。

现在的问题是怎样实验求出以上两个参数呢？
    是不是这样：假如目标温度为165度，在继电模式下，先假定一个比例增益Kx，输出温度为Co，控制输出To则Co=KxTo。若Co<165增大Kx，Co=165度时，此时的Kx为Kc，停止加热，温度会继续升高，经过一定时间Tx温度又为165度，此时Tx为Tc。
   请问做过温控的朋友你们怎么实验的呀？？？ 答 1: 不太懂~~~~```楼上的朋友你好
　　我是学热工仪表的。我现在的工作也是这个和行业。我听说过仪表的调节是用PID来调的，你可以来查一查热　工仪表方面的书，这书上也许能介绍一些示参数的工式！我以前有个口决！现在不记得了，因为现在仪表也是用电脑的PLC来调节的了所以，调节这块也不太懂！以前也是学过一点！你试吧，也是找一些90年代以前的书来看吧！ 答 2: 到书店买本新型PID控制系统的书 答 3: 什么PID控制的书比较好呢？推荐一下阿 答 4: 我现在也要设计一个PID控制温度,请多多指教我是一个菜鸟,请各路大虾,能帮一下小弟,把PID控制说详细一点,好吗?谢谢!!! 答 5: 你的思路没搞清    一般采用PID控制温度，P，I，D三个作用都要用到。温度测量本身就较滞后
加热器件还有热惯性，所以不能到控制点再停止加热，要提前。单用比例控制不了，计算参数没用。 答 6: PID控制是一个非常复杂的控制技术。在大学里讲它两年也未必能讲清楚。你还是踏踏实实从基本概念学起，别指望一步登天。三年以后会有心得。 答 7: 新办法是加入模糊控制和人工智能 答 8: 模糊控制不能用于精确的控制，人工智能我也不清楚。a12345678：大概的讲讲人工智能好不好。  答 9: “模糊控制不能用于精确的控制”？

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