问 请问有没有在90S8535中使用的RTOS？ 答 1: 很多啊！但是都是国外的如AVRK，proc ，AVRX 这几个抢占式RTOS比较小，可以在8535上运行。
其他非抢占式的OS如COMATOS 、miniTheard等的就更小了，更不在话下。 答 2: 在哪里下载？ 答 3: 是免费的吗？ 答 4: 网址我记不清了但它们都躺在我硬盘里，大部分是AVRGCC写的，因为我是一直用这个的。还有一部分是CV写的，我初学AVR用的。
还有我自己写了一个，是基于任务分配和消息循环的，不过拿不出手，代码写的不怎么好！

过段时间，整理一个AVR的RTOS专集出来，放在这里。 答 5: 支持你我支持你，专集出来后记得通知我，谢谢