各位大虾，我是新手，请问在at91rm9200中basicboot.mcp的cstartup_ads_flash.s文件中以下语句是什么意思：
add r0, pc,# -(8+.-StackData) ; @ where to read values (relative)
ldmia r0, {r1-r6}
我的问题是：# -(8+.-StackData) 这个是什么意思？
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