1.我们用Linux下的标准串口驱动和tty进行通讯编程, 控制云台的升降.
2.使用设备为/dev/ttyAM2
3.向该设备发送数据的时候发现:
a. 发送的0xa数据发送有问题;
b.发现,在/proc/tty/driver/ttyAM 文件系统中, 只要发送其他数据, tx的数据量增加都是1, 但是如果发送0xa的时候,就会增加2
c. 在核心驱动的时候发现,发送的0xa字符在 driver/char/n_tty.c中的函数opost_block函数中会把-0xa,当作'\n'处理了,各位有什么高见
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