我现在想组建一个DEVICENET网络，其中主站用的是OMRON公司的C200HW－DRM21，从站为一个
带CAN接口卡（研华的HK－CAN10S智能通讯板）的PC机。我现在很迷茫的是，OMRON PLC中用的是DEVICENET协议中的哪几种通信方式还是全部都包含？因为DEVICENET协议中的通信方式有轮询、位选通、状态改变等。请哪位大侠指点一下，不胜感激。
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