请教：用阶跃反应曲线法做PID参数整定，（此法为开环整定法）对一铁块加热，使铁块的温度可控，假设为100度、200、300度都可以，在开环情况下最终达到开环稳定（即给定值），亦使加热和散热平衡，达到控制的温度。通过导通和关闭加热棒的占空比来实现。注意，加热棒是嵌入在铁块中的，才能使铁块加热！
由于其中有些环节还搞不清楚，请问有谁接触或做过类似的PID整定，或者没做过的都可以探讨一下，谢谢！
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