请各位大哥帮忙推荐一本TMS320F2812方面的书籍，此项目2812主要用在特种机器人上作为主控制器，如爬壁、侦查等。
小弟以前在学校只有ARM+vxworks的开发经验（和一个师兄做过测控台），DSP方面还不是很清楚，网各位大哥们给与指点啊。小弟在这先谢过了。
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