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datouopop兄问题转摘，请高手回答
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我刚开始看UC/OS，有如下的问题，希望高手解答，谢谢！
1、书上说uc/os的任务删除仅仅是不再理会此任务，那么，这个任务占用的系统资源如打开的文件、分配的内存、占用的信号量等，何时释放？
2、书上没有讲到异常处理。那出现异常UC/OS是如何处理的呢？任务占用的系统资源如何释放呢？
3、uc/os的任务之间没有亲缘关系，那么主任务出现异常时子任务如何处理？它们占用的资源呢？
4、在任务不是很多的情况下，用UC/OS的内存管理方式是不是太浪费内存了。我觉得还不如一般malloc算法的效果好，大家觉得呢？
关键词： datouopop 问题 转摘 高手 回答
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