我用的是SPI通信 在只写一次状态字的情况下 通道2无PWM波输出 通道1有正常的PWM波输出 在反复写入的情况下 通道1.2都有 但是PWM波会自动跳转正负 这是什么原因产生的 我驱动的是直流电机！！
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