步进电机的方向控制是什么含义？控制速度怎样确定？
步进电机的方向控制，即对向步进电机输出序列脉冲顺序的选择。它的实质就是根据用户的需求，将序列脉冲按照某一控制方式所规定的顺序输出到步进电机。换言之，序列脉冲的顺序不同，步进电机的运转的方向也不同。
控制步进电机速率的方法就是改变每个脉冲的时间间隔，也即改变程序ROUTN1 和ROUTN2中的延时时间。
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