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IO口寄存器介绍：
PDR：端口数据寄存器    0：输出低    1：输出高
DDR：数据方向寄存器   0：输入         1：输出
PUL：上拉控制寄存器    0：禁止         1：使能
ILSR：输入电平选择寄存器  0x04：CMOS      0x00：磁带（只有PDR0_P04具有次功能）
输入模式：有AD输入以及数字输入，由寄存器：AIDRL_Pyz来设置
比如：DDR0_P01=0；（设置输入）AIDRL_P01=1；（禁止AN1作为AD的输入）



明天再继续传定时器操作或者是URAT的的操作过程以及注意事项！

管教的详细说明：

CN303代表的管教为CPU的第11到第20管教
与板子的相应的对比图是下图：

红色的数字20为CN303的1，也就是P12

定时器的操作（定时的时间内让LED亮与灭）
首先看的是定时寄存器的描述
1、控制状态寄存器0（T00CR0/T01CR0）
   bit0：F0，bit1：F1，bit2：F2，bit3：F3，bit4：C0，bit5：C1，bit6：C2，bit7：IFE
2、控制状态寄存器0（T00CR1/T01CR1）
   bit0：OE，bit1：SO，bit2：IF，bit3：BF，bit4：IR，bit5：IE，bit6：HO，bit7：STA
3、定时器模式寄存器（TMCR0）
   bit0：FE00，bit1：FE01，bit2：FE10，bit3：FE11，bit4：MOD，bit5：IIS，bit6：TO0，bit7：TO1

操作的步骤：
1、设定模式（T00CR0：[F3：F0]）=0000
2、设定计数器始终（T000CR0：[C2：C0]）
3、设定计数器值
4、设定中断优先级
5、使能定时器输出（T00CR1：OE=1）
6、启动定时器（T00CR1：STA=1）

定时器操作的程序如下：（自己测试用的）
main.c文件：
#include "mb95200.h"

unsigned int Systemtime;

/******************************************************************************
NAME:  InitCompTimer();
FUNCTION: initial timer for the interval timer (Free run) function
******************************************************************************/
void InitCompTimer (void)
{
 T01DR = 0x01;    // set count value (high 8 bit)
 T00DR = 0xFF;    // set count value (low 8 bit)
 TMCR0 = 0x10;    // 16-bit, no filtering
 T00CR0 = 0x82;    // interval timer in free run mode
        // enable IF flag interrupt
 T00CR1 = 0xA1;    // enable interrupt, enable output
        // start timer
}

/******************************************************************************
   name: CompTimer ();
   function: enter ISR while the counter value matches the pre-set value
******************************************************************************/
__interrupt void CompTimer (void)
{
 T00CR1_IE = 0;    // disable interrupt
 T00CR1_IF = 0;    // clear flag

 //...      // interrupt service routine
 Systemtime++;

 T00CR1_IE = 1;    // enable interrupt
}

/******************************************************************************
   name: main ();
   function: main loop
******************************************************************************/
void main (void)
{
 InitCompTimer();
 InitIrqLevels();
 __EI();
 
 DDR6_P63 = 1;
 while (1)
 {
 if(Systemtime<=10)
    {
    PDR6_P63=0;
    }
 if(Systemtime>=20)
    {
    PDR6_P63=1;
    }
 if(Systemtime>=30) {Systemtime=0;}
 }
}

定时器中断向量的设置：
Vertor.c文件里面



然后声明中断入口函数


修改中断入口函数：


注意：
红线的函数为main文件的函数：__interrupt void CompTimer (void)
P63控制的蓝色的灯，现象如下：


定时器的操作完毕
（待续。。。下次是UART的测试）

以定时器为例，关于中断优先级的解释：
    ILR1 = 0xF3;      //  IRQ4:  UART/SIO ch0
                                 //  IRQ5:  8/16-bit timer ch0 (lower)
                                 //  IRQ6:  8/16-bit timer ch0 (upper)
                                 //  IRQ7:  LIN-UART (reception)

F3：二进制为：11 11 01 11
那么：
11--IRQ4:  UART/SIO ch0
11--IRQ5:  8/16-bit timer ch0 (lower)
01--IRQ6:  8/16-bit timer ch0 (upper)
11--IRQ7:  LIN-UART (reception)

在每个ILR中可以中断优先级00 01 10 11， 优先级00为最大，ILR0>ILR5

中断源解析：：：：
0   //  IRQ0：外部中断ch.4
1   //  IRQ1：外部中断ch.6
2   //  IRQ2：外部中断ch.2  | ch.6
3   //  IRQ3 ：外部中断ch.3  | ch.7      
                              
4   //  IRQ4：UART/SIO ch0
5   //  IRQ5：8/16位多功能定时器ch.0（低位）
6   //  IRQ6：8/16位多功能定时器ch.0（高位）
7   //  IRQ7：LIN-UART（发送）
                                     
8   //  IRQ8 ：LIN-UART（接收） 
9   //  IRQ9：8/16-bit PPG ch1 (lower) | UART/SIO ch1
10  //  IRQ10 ：8/16-bit PPG ch1 (upper) | I2C ch1
11  //  IRQ11：16-bit reload timer ch0（16位重载定时器）
                                     
12  //  IRQ12：8/16-bit PPG ch0 (高) （16位PPG--ch0高）
13  //  IRQ13：8/16-bit PPG ch0 (低)（16位PPG--ch0低）
14  //  IRQ14：8/16位多功能定时器ch.1（高位）
15  //  IRQ15 ：16-bit PPG ch0 + ch2 （16位PPG--ch0+ch2）
                                       
16  //  IRQ16：16-bit reload timer ch1 | I2C ch0（16位重载定时器）
17  //  IRQ17：16-bit PPG ch1（16位PPG--ch1）
18  //  IRQ18：8/10位A/D转换器
19  //  IRQ19  ：时基定时器    
                                   
20  //  IRQ20：计时预分频
21  //  IRQ21：external interrupt ch 8-11（外部中断ch8--11）
22  //  IRQ22：8/16位多功能定时器ch.1（低位）
23  //  IRQ23：闪存

LIN-UART的设置：
内部框图为：

LIN-UART的寄存器名称以及解析：