由电位器给定PLC通过DP给定6RA70，但是当给定为0%时装置使能电机不能停机，而是不停地颤动，有时候倒着转。把电位器换了，电机，。编码器和70箱都换了，从新做的优化。问题依然，用转矩控制也一样，请哪位老师帮忙分析一下可能的原因。还有在电阻转到最小时，为什么70显示为1或11而不是像活套一样显示为--
问题补充：问题解决了在更换编码器线后到现在没有出现故障。但是为什么会在正常运转中出现干扰呢（设备线路正常使用已经两年了）
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