PC与多单片机通信程序,我自己定的协议 ,现在我的程序测试时 多个从机都返回数据!下面是我的程序,麻烦各位大侠看看,谢谢啦!
/**************************串口中断函数**************************/
/*函数原型:void serial_int() interrupt 4
/*函数功能:发送与接收数据
/******************************************************************/
void serial_int() interrupt 4
{ unsigned char m;
if(RI) //STX..ETX,SUM Rbuf里没有字头
{
RI=0;
m=SBUF;
if(last==STX && m==MyAddr)
{ Rptr=0;
}
if(Rptr<BufMax)
{ Rbuf[Rptr]=m; Rptr++;}//接收了校验位CRC
if(last==ETX)
{ RecvOk=1; }
last=m;
}
else
{
TI=0;
if(Tnum>0)
{
SBUF=Tbuf[Tptr];
if(++Tptr>=BufMax)
Tptr=0;
Tnum--;
}
}
}
主程序的部分:
if(RecvOk==1)
{
RecvOk=0;
if(Rbuf[0]==MyAddr)
{ CheckSUM();
if(sumOK==1)
{
ErrorCode=0;
shuju_chuli();
}
else if(sumOK==0)
{ ErrorCode=1;
Tbuf[0]=STX;
Tbuf[1]=Rbuf[0];
Tbuf[2]=ErrorCode;
Tbuf[3]=ETX;
sum=0;
for(a=0;a<4;a++)
sum+=Tbuf[a];
Tbuf[4]=sum;
Tbuf[5]=sum>>8;
Tptr=0;Tnum=6;
TI=1;
}
}
else
break;
}
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