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好久没在首页发布消息了，因为硬件平台的缘故，提及下。

缘由：RT-Thread本身支持多个平台，平台的多样化是开源社区的特性。但因为平台的多样化也导致了：当用户遇到问题时问题呈现完全发散状态。有的时候问题反馈上来我们自己都摸不着头脑（更别说有时用户叙述表达不清的情况）。

所以我们一直想着是否能够把这些收敛一下。基于我们原来STM32Radio的经验：STM32Radio硬件，二十来个涉及到方方面面的配套例程，以及一个大例程，使得大家能够比较好的了解RT-Thread、学习RT-Thread。基于这些，我们去年年底以来一直在考虑新的硬件平台：提供给大家一个入门级的硬件平台，使得大家入门更为方便，即使遇到了问题也可以基于同一套硬件平台上大家一起来交流、讨论、解决问题。这些硬件平台包括：ART和RealTouch。

ART - 一套与国外Arduino接口兼容的，面向初学者、DIY用户的核心板。目前的芯片核心是100管脚的STM32F407，硬件由Arda同学设计。它可以通过扩展的方式支持各类外设，从各类传感器（温度、湿度、压力、烟雾等等），到SPI接口的各类EMAC、WIFI。当然还有CAN，USB Device/Host。USB Host能够直接连接Android手机。软件上，除了通常的RT-Thread系统，还会启用很多RT-Thread上的新特性，例如新文件系统，POSIX接口。还有很神奇的Arduino程序环境，既把Arduino的简洁融合进来，也把RT-Thread的多任务性发挥出来（这得益于RT-Thread的应用模块功能）。

RealTouch - 一套面向人机交互、触摸屏控制的大设备。“大”设备有多大：7寸TFT屏幕，甚至有完整的外壳（当然DIY特性是必备的，外壳后面有UART接口、SWD调试接口）。类似以前的STM32Radio，它还包含音频接口。既然音频有了，后续是否能够有视频呢？很期待！芯片上，依然是ARM Cortex-M4。基本上，RealTouch能够基于ARM Cortex-M4芯片了解到RT-Thread的每一个角落。

建议入门者，不需要GUI特性的可以多关注ART；公司企业产品项目，可以关注RealTouch。目前这两个硬件平台都慢慢进入预定状态，同样针对于好学的学生（申请条件后续更新），我们也会免费借出一些硬件平台，RT-Thread Developer也可以免费申请这些硬件平台（后续情况请关注我们的微博或论坛）。

参考网友——正点原子之寄存器操作STM32F103ZE
寄存器操作：实验1 LED流水灯
 STM32 IO简介  作为所有开发板的经典入门实验，莫过于跑马灯了。 该实验的关键在于如何控制STM32的IO口输出。了解了STM32的IO口如何输出的，就可以实现跑马灯了。通过这一节的学习，你将初步掌握STM32基本IO口的使用，而这是迈向STM32的第一步。 STM32的IO口可以由软件配置成8种模式： 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏复用功能 每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位字被访问。STM32的很多IO口都是5V兼容的，这些IO口在与5V电平的外设连接的时候很有优势，具体哪些IO口是5V兼容的，可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到（I/O Level标FT的就是5V电平兼容的）。 STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位/复位寄存器BSRR；一个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；这里我们仅介绍常用 的几个寄存器，我们常用的IO端口寄存器只有4个：CRL、CRH、IDR、ODR。 CRL和CRH控制着每个IO口的模式及输出速率。
 该寄存器的复位值为0X4444 4444，从上图可以看到，复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出：STM32的CRL控制着每个IO端口（A~G）的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二功能，50M速率）。 CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。这里我们对CRH就不做详细介绍了。
  给个实例，比如我们要设置PE2,3,4,5位为推挽输出。
代码如下： GPIOE->CRL&=0XFF0000FF;
  GPIOE->CRL|=0X00333300;//PE2,3,4,5推挽输出
  GPIOE->ODR|=0X003C;    //PE2,3,4,5输出高 通过这3句话的配置，我们就设置了PE2,3,4,5推挽输出。 ODR是一个端口输出数据寄存器，只用了低16位。
led.c文件部分内容：
//初始化PE2,3,4,5推挽输出.并使能PORTE时钟     
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<6;    //使能PORTE时钟       
     
            
 GPIOE->CRL&=0XFF0000FF;
 GPIOE->CRL|=0X00333300;//PE2,3,4,5推挽输出
 GPIOE->ODR|=0X003C;      //PE2,3,4,5输出高
}
led.h文件部分内容：
//LED端口定义
#define LED0 PEout(2)// PE2
#define LED1 PEout(3)// PE3 
#define LED2 PEout(4)// PE4
#define LED3 PEout(5)// PE5

void LED_Init(void);//初始化

主函数：
int main(void)
{     
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
 while(1)
 {
  LED0=0;
  LED1=1;
  delay_ms(300);
  LED0=1;
  LED1=0;
  delay_ms(300);
 } 
}
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源代码：实验1 LED流水灯.rar

key.c文件：
//PA0.PC13.PF11 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<7;     //使能PORTF时钟
 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入  
 GPIOA->CRL|=0X00000008;
   
 GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13设置成输入  
 GPIOC->CRH|=0X00800000;
 
 GPIOF->CRH&=0XFFFF0FFF;//PF11设置成输入  
 GPIOF->CRH|=0X00008000;
        
 GPIOC->ODR|=1<<13;    //PC13上拉,PA0默认下拉
 GPIOF->ODR|=1<<11;    //PF11上拉
}
//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!
u8 KEY_Scan(void)
{ 
 static u8 key_up=1;//按键按松开标志 
 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
 {
  delay_ms(10);//去抖动
  key_up=0;
  if(KEY0==0)
  {
   return 1;
  }
  else if(KEY1==0)
  {
   return 2;
  }
  else if(KEY2==1)
  {
   return 3;
  }
 }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;     
 return 0;// 无按键按下
}
这段代码包含2 个函数，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(void)，KEY_Init 是用来初始
化按键输入的IO 口的。实现PA0、PC13、PF11 的输入设置，这里和上一节的输出配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而上一节是输出。
KEY_Scan 函数，则是用来扫描这3 个IO 口是否有按键按下。这个KEY_Scan 函数，扫描
某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的
好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。同时还有一点
要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，
最后是KEY2（KEY2 对应WK_UP 按键）。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0 值，如果没有或者按键不正确，则返回0。具体怎么实现请参考KEY_Scan 的代码。
key.h文件：
#define KEY0 PFin(11) //PF11 User_Button
#define KEY1 PCin(13) //PC13 Anti_Tamper
#define KEY2 PAin(0)   //PA0  WK_UP
 
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(void);  //按键扫描函数
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源代码：实验2 按键输入.rar

主函数：
int main(void)
{   
 u8 t;
 u8 len; 
 u16 times=0; 
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化为9600
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口   
 while(1)
 {
  if(USART_RX_STA&0x80)
  {       
   len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
   printf("\n您发送的消息为:\n");
   for(t=0;t<len;t++)
   {
    USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
    while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
   }
   printf("\n\n");//插入换行
   USART_RX_STA=0;
  }else
  {
   times++;
   if(times%5000==0)
   {
    printf("\nEEPW_ARM_DIY开发板 串口实验\n");
   }
   if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n"); 
   if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
   delay_ms(10);  
  }
 } 
}
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源代码：实验3 串口实验.rar

寄存器操作：实验4 外部中断实验
exit.c文件：
//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10);//消抖
 if(KEY2==1)  //按键2
 {
  LED0=!LED0;
  LED1=!LED1; 
 }  
 EXTI->PR=1<<0;  //清除LINE0上的中断标志位 
}

//外部中断15~10服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{   
 delay_ms(10);    //消抖   
 if(KEY0==0)      //按键0
 {
  LED0=!LED0;
 }else if(KEY1==0)//按键1
 {
  LED1=!LED1;
 }
 EXTI->PR=1<<11;     //清除LINE11上的中断标志位
 EXTI->PR=1<<13;     //清除LINE13上的中断标志位 
}
//外部中断初始化程序
//初始化PA0,PC13,PF11为中断输入.
void EXTIX_Init(void)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟 
 RCC->APB2ENR|=1<<4;     //使能PORTC时钟
 RCC->APB2ENR|=1<<7;     //使能PORTF时钟

 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入  
 GPIOA->CRL|=0X00000008;  
 GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF;//PC13设置成输入  
 GPIOC->CRH|=0X00800000;
 GPIOF->CRH&=0XFFFF0FFF;//PF11设置成输入  
 GPIOF->CRH|=0X00008000;
        
 GPIOC->ODR|=1<<13;    //PC13上拉,PA0默认下拉
 GPIOF->ODR|=1<<15;    //PF11上拉

 Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
 Ex_NVIC_Config(GPIO_C,13,FTIR);//下降沿触发
 Ex_NVIC_Config(GPIO_F,11,FTIR);//下降沿触发

 MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);    //抢占2，子优先级2，组2
 MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2   
}

exit.h文件：
void EXTIX_Init(void);//IO初始化
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源代码：实验4 外部中断实验.rar

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能   

 GPIOE->CRL&=0XFFFFF0FF;//PE2输出
 GPIOE->CRL|=0X00000400;//浮空输入
    
 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
 GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉 

 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
 TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频
 
 TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式  
 TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   

 TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   

}
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源代码：
实验8 PWM输出实验.rar