今天 休息了一天 明天超生波 呵呵
23楼
超声波 继续中
1超生波的原理
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。
2实现
a在发射端产生一个频率为40KHz的脉冲
可以用定时器产生 也可以用延时产生（延时产生的自己要示波器测量一下频率）
一般只需要几个脉冲就可以了
b接收
在产生脉冲时我们打开一个定时器开始计数，一直计到接收脚有下降沿时（使用外部中断）停止定时器并读出时间值
c处理
速度=（340X读出时间）/2；
除以2是应为发射和接收是一个来回 双倍路程
25楼
总算可以啦 效果出来了 就是误差有点大 5cm一下还可也 30cm 就差了5cm 超过30cm 就没得反应了 在改进
呵呵
呵呵
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