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作者：BOB SCANNELL
运动信息不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低
成本。
最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了
革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能改善其系
统性能或功能的应用还包括：平台稳定、工业机械运动控制、
安全/监控设备和工业车辆导航等。这种传感器提供的运动信息
非常有用，不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降
低成本。
然而，要想获得这些好处，必须克服一些障碍，尤其是许多工
业应用处在恶劣的物理环境下，必须考虑温度、振动、空间限
制和其他因素的影响。就工程师而言，为了从传感器获取一致
的数据，将其转换成有用的信息，然后在系统的时序和功耗预
算内做出反应，工程师必须拥有多种技术领域的知识和经验，
并且遵循良好的设计规范。 


利用MEMS惯性传感器改善控制.pdf