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作者：Harvey Weinberg 
陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为
获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外
部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法。
校准
如果陀螺仪用于温度稳定的环境中（或者如果它通过温度控制
系统保持在恒定温度），单温度点校准就足够了。要进行单温
度点校准，只要将陀螺仪放置于期望工作的温度（允许足够的
预备时间）然后测量零位输出电压(V0)。
要确定比例因子(S)，必须使用一些应用角速率的方法（一般是
速率表）。例如，ADI 的 ADXRS6xx 系列陀螺仪的非线性度
很小，所以在一个旋转速率下测量输出（最好是在满量程附
近）。比例因子可以通过以下公式计算
S = (VROTATING-V0)/旋转速率 (1)
得到 V 和 S 的值之后 


通过校准改善MEMS陀螺仪的精度和稳定性.pdf