51单片机驱动继电器可以使用这样的几种芯片：
1、达林顿管阵列
uln2003（7个达林顿管，内置续流二极管）
uln2803（8个达林顿管，内置续流二极管）
6B595（8个达林顿管，内置续流二极管）
2、集电极开路门
7406、7407（需要加续流二极管）
3、三极管
采用NPN或者PNP三极管
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