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基于STM32的智能车设计

秋风飘叶
助工
2012-07-08 14:42:09     打赏
在这里发个帖子，敦促自己不断学习。
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关键词： 基于     STM32     智能     设计    

秋风飘叶
助工
2012-07-08 14:47:48     打赏
2楼
我所用的STM32PCB板，等待焊接中……

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秋风飘叶
助工
2012-07-08 14:52:22     打赏
3楼
买的小车框架……

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秋风飘叶
助工
2012-07-08 18:33:41     打赏
4楼
是啊，上次参加ARM DIY的板子，呵呵呵……

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秋风飘叶
助工
2012-07-08 18:36:59     打赏
5楼
交流，学习，呵呵呵……

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秋风飘叶
助工
2012-07-08 18:39:13     打赏
6楼
买的小车框架……

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秋风飘叶
助工
2012-07-11 14:46:50     打赏
7楼
器件已经焊接的不少了，遇到的问题也挺多，像什么板子上的do not fit 和Default  do not fit 不知道是神马意思，神马BEAD搞了半天才知道是磁珠，也不知道需要多大阻抗；PRTR5V0U2X，SN65HVD230超难买；JTAG-20PIN之类的都不知道怎么买；ASM1117店家说是AMS1117，AT24LC02店家说是AT24C02。唉，都搞得乱七八糟的……

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秋风飘叶
助工
2012-07-13 10:15:12     打赏
8楼
板子已经基本焊接完成，还没有测试，但感觉LED都被我焊坏了……不知怎么焊

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秋风飘叶
助工
2012-07-25 16:54:33     打赏
9楼
电源方案，我从深圳买了2块12V，1800mA的电池用于供电，采用LM2576-5做了一个5V稳压模块为STM32供电（STM32本身有AMS1117-3.3），用LM2576-ADj做了一个可调稳压模块用于电机的供电，目的是电机的转速不会由于电压的下降而变化。现在的问题是不知道可调稳压模块的输出电流能不能驱动电机工作，限于材料，打算用TL431做，所以要不要增大电流，增大了电流会不会烧坏电机，很头大。软件部分已经会用STM32写中断定时。虽然做事效率不高，努力中……

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秋风飘叶
助工
2012-07-26 00:46:38     打赏
10楼

从网上找了一份RS380-ST电机的资料，虽然不是很清楚，可以看出电机在最大效率时的电流为2.8A左右，最大功率时电流为8.61A，而LM2576—ADJ最大输出电流可达3A，至于做的做不出来，就要看效果了……


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