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當你開發的產品有帶USB接口接連到電腦，有沒有想過可以讓用戶自行升級程序呢？

我以前有用過NEC 78系列的MCU，在編譯代碼時，編譯器可以設置好，可以把程序編譯成兩部份，一部分是bootloader，一部分為主程序。

在bootloader部份我寫了以下功能的代碼：
上電時，先等待三秒，看是否接收到上位機的升級程序指令。
收到指令則運行升級升級程序，等待上位機的數據，接收到上位機的數據后將數據寫到主程序Flash區。升級完成后，從bootloader程序跳轉到主程序運行。
如果沒有收到升級指令則直接跳轉到主程序區運行。

先通過燒錄器把bootloader部份燒錄至MCU，然后通過自己寫的上位機程序，就可以做程序升級。

另外對于bootloader自身的升級也是可以的，78系列有一個特殊的功能，會將bootloader分成兩個區，每個區2K空間。

升級程序時，如收到上位機要求升級bootloader的指令時，我們就將收到的上位機程序數據寫到另一個還沒用的bootloader區，當接收完程序數據后，78K系列的MCU有一個功能，運行一個特定的指令，它會自動把兩個bootloader區的數據交換，這樣就實現了bootloader的升級了。


不知道現在的Renesas有沒有這樣的功能，怎麼樣去實現這樣的功能，請高手指點一下。