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沙发自己坐着。

此板做工精致，可就得一个LED，10K可调电阻（估计是做AD实验用），还有就是J3接口，可以用来检测MCU电流，8月14号TI的电机交流会见过一些也是做成这样的，很多测试脚引出，并通过磁珠引出防干扰。焊完排针，点亮LED，可装上光盘的YRPBRL78G13-Demo连接不上。

RL78G13，定时器模块我进程

有8个定时器
看箭头对应的引脚，ch0的P00只能作为输入，P01只能作为输出，而 ch1,ch2,ch3,ch4,ch5,ch6对应的引脚可以两用，同理ch7一样，加了括号只是这个功能用在那个引脚上。
在Applilet3功能设置上可以看到，觉得瑞萨这个有点特别


channel0，channel2，channel4，channel6，的功能比较多，定时作用，外部事件计数，脉冲输入周期检测，脉冲宽度检测，PWM输出，多通道PWM输出等，我觉得脉冲输入周期检测，脉冲宽度检测这两个很好用，刚好愁着频率跟占空比的检测方法，这个内部还集成噪声滤波器，使能就可以。多能PWM输出时，ch0作为周期设定，其它的控制占比，这个可以用来驱动步进电机，8个，刚好作为2相的步进电机驱动器控制，用6个可以驱动交流电机驱动器。至于Interval timer是用于一般的定时用，square wave output，什么方波输出，PWM不是很好的实现，一个定时器，怎输出方波，这个不是很理解，而divider function，分频功能，也不是不理解，事件计数器，很好理解，通过外部上升，下降延来做为事件的触发源，计数，到达设定的次数（在里面有输入窗口）就进入中断，然后做自己想做的事，在下面有个例子。Input pulse interval measurement 是测量脉冲周期，Iput pulse high-/low-level width measurement可以测量脉冲高或低电平的宽度，与前面一除就知道占空比了，最大16M，有待验证，我自己要测的是100K左右，应该可以很好实现。Delay count function这个也不知道用在那比较合适，也是太理解，延时计数功能....PWM output也就是用两个定时器实现PWM，也是跟PWM相似的吧，也没用过，不知道适合用在那。最后一个multi PWM,几路PWM，也好理解。
一般定时中断功能
在Applilet3设计完后，在main函数写上CG_timer.C的
void  main(void)
{
  TAU0_Channel0_Start();//加入的，等于是对定时器的使能吧
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
 while (1U)
 {
  ;
 }
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

然后在
CG_timer_user.C的中断函数加入自己要实现的功能。LED灯
#pragma vector = INTTM00_vect
__interrupt void MD_INTTM00(void)
{
    P7=~P7;//我加入LED闪烁
    delay(1000);
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}
最好一次设置成功，第二次设置，IAR会reload更新，看的是自己写的程序，可关掉后双击打开就会回到原来的设置，关掉后在Project ----Add Exiting Porject打开重新编写，我发现里面的几个文件，可这样太乱了，不知有什么方法可以解决，不改写好的程序，又要更新applilet的设置。

利用两个定时器实现这PWM output，更简单点，设计完后，在main里加入CG_timer.C的
void  main(void)
{
  TAU0_Channel0_Start();//加入的
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
 while (1U)
 {
  ;
 }
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}

输入捕获功能，外部事件计数，我在外部接一个开关，上升延检测，10次LED换一次


这跟定时中断一样的，设置完后，要改的程序也一样，只时中断不是定时本身计数，而是通过外部事件，10次（这可以修改）中断一次。这我也是第一次用到这功能。

至于检测脉冲周期跟脉宽的检测应用，在后面会用到，我要做的就需要检测这个占空比的。

我不理解这个定时器输出比较功能是什么（在项目要求中写到的），知者说说

指的是，这次活动的要求，技术分中的求

/* Start user code. Do not edit comment generated here */

/* End user code. Do not edit comment generated here */之间,非常多谢

外部电压检测，AD采样实现
先看看R5F100LEAFB外部ADblock

P20-P27+P03+P02+P147+P120，可以有12通道，操作模式有


连续选择，连续扫描，单次选择，单次扫描四种，我的理解，连续应该是保持一定时时间测的值，就是延时一定时间所得到的值，而单次是像离散采集点，这两种模式，如果所测电压变化不快，用连续模式，如果变化很突然，用单次的模式比较适合。而选择跟扫描，那是跟选择通道有关，多通道一起使用，那就需要扫描模式。
讲完这个，我的是用单通道P20作为AD输入，转换AD为电压值，通过串口发到电脑里。




/*主要程序：*/
void  main(void)
{
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
  UART0_Start();
  AD_ComparatorOn();
  AD_Start();
 while (1U)
 {
          sendmessage[0]=(UCHAR)(voltage/10000+48);//加48是ASCII码的转换
          
          sendmessage[2]=(UCHAR)((voltage%10000)/1000+48);
          sendmessage[3]=(UCHAR)(((voltage%10000)%1000)/100+48);
 //         sendmessage[4]=(UCHAR)((((voltage%10000)%1000)%100)/10+48);
//          sendmessage5=(UCHAR)((((voltage%10000)%1000)%100)%10);
          UART0_SendData("当前AD转换值:", 14);
          delay(1000);
          UART0_SendData(sendmessage, 4);
          delay(100);
          UART0_SendData("V\r\n", 3);
          delay(1000);
         
 }
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}
/*电压转换：*/
#pragma vector = INTAD_vect
__interrupt void MD_INTAD(void)
{
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
    AD_Read(&AD_Reg_Value);
    voltage=48*AD_Reg_Value+2;//这是按直线换算，其实觉得有点偏差，更像抛物线
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}
/*AD初始化,这是在Applilet3里面产生的，没改动过*/
void AD_Init(void)
{
 ADCEN = 1U; /* supply AD clock */
 ADM0 = _00_AD_ADM0_INITIALVALUE; /* disable AD conversion and clear ADM0 register */
 ADMK = 1U; /* disable INTAD interrupt */
 ADIF = 0U; /* clear INTAD interrupt flag */
 /* Set INTAD low priority */
 ADPR1 = 1U;
 ADPR0 = 1U;
 ADPC = _02_AD_ADPC_1ANALOG;
 /* Set ANI0 pin as analog input */
 PM2 |= 0x01U;
 ADM0 = _00_AD_CONVERSION_CLOCK_64 | _00_AD_TIME_MODE_STANDARD_1 | _00_AD_OPERMODE_SELECT;
 ADM1 = _00_AD_TRIGGER_SOFTWARE | _00_AD_CONVMODE_CONSELECT;
 ADM2 = _00_AD_POSITIVE_VDD | _00_AD_NEGATIVE_VSS | _00_AD_AREA_MODE_1 | _00_AD_RESOLUTION_10BIT;
 ADUL = _FF_AD_ADUL_VALUE;
 ADLL = _00_AD_ADLL_VALUE;
 ADS = _00_AD_INPUT_CHANNEL_0;
}

个人总结：串口输出时，原先没加48进行ASCII转换，因为是字符，所以输出的电压值是乱码，后来，检查PC收到的16进制代码分析，才发现是对应的ASCII码




有底纹的是我要的数据，再看

仿真查看AD_Reg_Valve的值通过工式voltage=48*AD_Reg_Value+2，的值很相似，这是我才发现转换的跟发送都没错，只是发送时对应电脑里的ASCII，对照
最全ASCII码对照表.doc
这才发现只是差了一个48，这个问题在以前也遇到过，可这次，弄了大半天才找出最终原因，脑子不好使了....
电脑上接收到的数据：


视频:

GPIO 中断，利用以前的51开发板S17作为按钮，实现板上的灯一按就亮。
先看看KEY  RETURN block



用过之后，觉得这个功能很适合做游戏机的操作按钮，需要反应快，有独立的中断，省去繁琐的键盘扫描之类的，这也许是为日本游戏机而做的，不知是不是这个原因，日本的游戏机这么好，这只是很少的一部分，呵呵，寡闻，用过其它类型的芯片，真没像这个有独立的按钮中断，题外....
先用Applilet3设置产生代码：





这是通过按钮中断，实现板上LED灯亮，
主要程序：
void  main(void)
{
    
 /* Start user code. Do not edit comment generated here */
        KEY_Enable();//
 while (1U)
 {
  P7&=~0x80;
   delay(1000);
 }
 /* End user code. Do not edit comment generated here */
}


中断程序;
#pragma vector = INTKR_vect
__interrupt void MD_INTKR(void)
{
  /* Start user code. Do not edit comment generated here */
   P7 |= 0x80;
   delay(1000);
   /* End user code. Do not edit comment generated here */
}
KEY初始化：
void KEY_Init(void)
{
 KRMK = 1U; /* disable INTKR operation */
 KRIF = 0U; /* clear INTKR interrupt flag */
 /* Set INTKR high priority */
 KRPR1 = 0U;
 KRPR0 = 0U;
 KRM = _01_KR0_SIGNAL_DETECT_ON | _00_KR1_SIGNAL_DETECT_OFF | _00_KR2_SIGNAL_DETECT_OFF | _00_KR3_SIGNAL_DETECT_OFF | _00_KR4_SIGNAL_DETECT_OFF | _00_KR5_SIGNAL_DETECT_OFF | _00_KR6_SIGNAL_DETECT_OFF | _00_KR7_SIGNAL_DETECT_OFF;
 /* Set KR0 pin */
 PM7 |= 0x01U;
}


视频:






视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MTE0ODk2/v.swf

LED跑马灯，很简单，就不详细了，发几张图，跟视频


利用51开发板上的P11，P12，P13，P14实现流水灯功能
视频：

视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MTE0NjQw/v.swf

UART与PC机实现收发功能
Applilet3 设置



串口调试窗口：





正确实返回的值，板上ＬＥＤ灯在闪




如果输入错误，重新输入




错误再次输入正确，ＬＥＤ重新闪烁。

视频；


视频地址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ0MTE2MDI0/v.swf