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[智能小车开发讨论]如何将单个函数独立编译,放在固定的地址?

工程师
2012-09-01 08:57:39     打赏
来个有点难度的,大家研究一下。

现在有一个想法:准备做一个智能小车。可以让用户自行编程,然后下载到小车了,这样小车就会根据用户的指令进行智能运行(就像“好奇”号火星车一样,晚上接收来自地球的控制程序,白天就按指令探索火星)

按以下步骤做:

1、开发一个上位机程序,供用户编程(所谓用户编程就是图形化的介面,好像SMT机器一样),然后根据用户的程序,生成可烧录的代码。

2、用户通过上位机程序(和步骤1是同一个程序)自行将代码写进智能小车,这里我们需要在MCU内部划出一个区域用来存放用户的程序

3、智能小车就是用RL78 MCU开发,智能小车的主控板加上USB转uart的IC,方便用户通过USB操作

4、当然智能小车也内置有常规的几个工作模式,用户可以通过摇控器来进行控制。

根据以上几点,我现在还有些地方没想通,希望Renesas的工程师指点一下

步骤1中、怎么可以单独编译出hex文件?
比如我的上位机程序根据用户的介面编程,生成了一个函数:
void UserControl(void)
{
     ;
}

怎么把UserControl这个函数生成一个Hex文件?

步骤2、中,基本没问题,MCU接收到上位机的代码后,写到指定的区域就可,当用户要运作自编程程序,就跳转到该区域运行。

步骤3、中,也基本没问题

步骤4、中,也基本没问题


大家讨论讨论,看看这个想法可行不可行??



关键词: 智能     小车     开发     讨论     如何     单个     函数     独立         

工程师
2012-09-01 10:48:30     打赏
2楼
要用户自行建立代码,所以要在我们自己开发的程序中能生成hex文件才行。

不然无法让用户自行完成哦

工程师
2012-09-01 11:08:39     打赏
3楼

其实应该没这么复杂,

我们要理解,怎么把C变为ASM再变为机器码,就可以生成hex文件了。

但对这个真的还没有研究


工程师
2012-09-03 20:44:54     打赏
4楼
对要用户自建代码。

如果构建project生成bootloader和主程序代码的方法的话,就无法实现终端用户自行编程了

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