来个有点难度的，大家研究一下。
现在有一个想法：准备做一个智能小车。可以让用户自行编程，然后下载到小车了，这样小车就会根据用户的指令进行智能运行（就像“好奇”号火星车一样，晚上接收来自地球的控制程序，白天就按指令探索火星）
按以下步骤做：
1、开发一个上位机程序，供用户编程（所谓用户编程就是图形化的介面，好像SMT机器一样），然后根据用户的程序，生成可烧录的代码。
2、用户通过上位机程序（和步骤1是同一个程序）自行将代码写进智能小车，这里我们需要在MCU内部划出一个区域用来存放用户的程序
3、智能小车就是用RL78 MCU开发，智能小车的主控板加上USB转uart的IC，方便用户通过USB操作
4、当然智能小车也内置有常规的几个工作模式，用户可以通过摇控器来进行控制。
根据以上几点，我现在还有些地方没想通，希望Renesas的工程师指点一下
步骤1中、怎么可以单独编译出hex文件？
比如我的上位机程序根据用户的介面编程，生成了一个函数：
void UserControl(void)
{
;
}
怎么把UserControl这个函数生成一个Hex文件？
步骤2、中，基本没问题，MCU接收到上位机的代码后，写到指定的区域就可，当用户要运作自编程程序，就跳转到该区域运行。
步骤3、中，也基本没问题
步骤4、中，也基本没问题
大家讨论讨论，看看这个想法可行不可行？？
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