我选择第三种方案：申请核心成品板和外围板PCB，购买组委会提供的接口板元器件包，自己焊接外围板
实验名称：
基于FPGA的机器人控制系统的设计
实验目的：
验证FPGA能够实现的功能满足机器人控制系统设计的要求，已决定以后是否采用FPGA来后续实验项目的研发
实验概要：
1、电源模块
初步设计系统需要的电压分别有30V，24V，正负5V，3.3V，分别给FPGA,传感器，逻辑器件等供电
2、嵌入式微控制器模块
机器人在进行过程中，通过A/D模块实时采样传感器的信号，计算出要加在左右电机上的电压并输出控制电机信号（PWM以及方向信号），完成这一功能的器件是所申请的FPGA板子，同时它还要完成于无线模块之间的数据传输。
3、传感器信号采集与处理模块
通过安装传感器模块采集机器人所处环境信息以及机器人自身所处的状态，为机器人操控者提供参考信息
4、无线传输模块
机器人采集的信息以及控制中心发给机器人的相关指令都是通过无线数据传输实现的
5、电机驱动电路
FPGA通过计算得出来的控制量要通过不同占空比的PWM信号驱动功放电路，从而驱动直流电机转动
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