我选择第二种方案：申请核心板和外围板PCB，购买组委会提供的元器件包
实验名称：
基于FPGA的超声波测距模块
实验目的：
开发一款基于FPGA大量程的超声波测距模块
实验概要：
(1)超声波测距方案设计：超声波测距的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。本次设计准备采用单探头、反射波方式进行测量，即发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，此方法适用于测距仪。
(2)硬件部分：包括发射、接收、温度补偿三大部分。
发射部分：主要由反相器、变压器和超声波发射换能器构成。
接收部分：在大量程回波测距系统中，回波信号的幅值变化表现的较为强力，会有大量的电干扰信号和外界回波干扰；因此问题的解决方法包括：低噪声放大电路设计，程控放大器的设计，滤波电路的设计，信号整形电路的设计。这样能取得较强抗干扰效果。
温度补偿：在常温下，超声波的传播速度为340m/s，但其传播速度V易受到空气中的温度、湿度、压强等因素的影响，其中温度的影响最大。一般温度每升高1摄氏度，声速增加约为0.6m/s。固为了得到较为精确的测量结果，必须对波速进行温度补偿。因此采用DS18B20测量温度值T，用T值以实现波速的校准。
(3)软件部分：采用硬件verilog语言、顶层到底层的设计方式，将系统分为若干子模块设计实现。主要功能模块包括时序发生器模块、波形发生器模块、高精度计数模块、回波信号检测与分析模块、显示模块几大部分。并通过时序仿真和在线调试实现系统功能。
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