现在手上有一个STM32F103R系列的板子,刚开始写modbus代码。
最终目的是实现一个mcu无关的modbus协议。
弄一个这样的板子,程序的兼容性另一个是为了作为从机(或主机)与另一款板子通信。
现在手上有一个STM32F103R系列的板子,刚开始写modbus代码。
最终目的是实现一个mcu无关的modbus协议。
弄一个这样的板子,程序的兼容性另一个是为了作为从机(或主机)与另一款板子通信。
还是老问题。
协议我能理解,到了处理数据的时候就有困难了。
比如一个读线圈命令。我可以一次读4个线圈,也可以一次读16个线圈。
在MCU里边怎样定义这样的数据结构呢?
比如我在从机中定义一个buf[8]的8位数组,即可接收来自主机的指令。因为每个指令都是八位的。
但是,我要向主机发送数据的时候就有问题了。由于数组长度不一样,已经再用buf[8]这么简单的数组了。
这里该怎样定义?