好像不管什么直流电机，转速控制好像都是PWM。都是单片机给出的PWM 波形只是控制信号
但是，单片机没那么大的电流，没那么大的电压。所以要接功率管来。
功率管可以是MOSFET（场效应管），也可以是IGBT（绝缘栅双极晶体管）
我对这个东西没什么概念。只知道场效应管和IGBT是做大功率应用的。驱动电机必须用这个。
选型，就只能参考别人的设计了。因为我看不懂他们的特性曲线。。。。
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