机器人的构成及传感器的地位 位置及控制信息的反馈通道,它通常由位 机器人可以被定义为计算机控制的能 置、加速度、速度及压力传感器组成。外部传模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走 感器主要用来获取机器人周围的环境信息,能力的而又足以完成有效工作的装置。
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