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不好意思，现在才回复，由于是初次接触物联网，我们也很难非常有逻辑地将自己的构思完整表达清楚：

1、AT91SAM3S使用的是ATMEL芯片，在工控方面ATMEL是值得我们信赖的；

2、uTenux的开源资料在网络上很多，并且系统本身的扩展性很强，接口多，能实现更多的连接和通信；

3、目前我们只使用过ABB、川崎、法那科、柯马，这四个品牌的工业机器人，各家有各自的系统，并且系统的程序编写方式也有差异，我们平时主要使用的ABB，用的是Win CE

4、工业机器人目前主要应用的领域是垛堆，搬运，焊接，喷涂......由于工业机器人自身系统的局域性，不能快捷，有效的与其他设备或者系统做一个信息交换，可以通过理由物联网系统来做统计和分析，针对不同情况来调整处理，例如，在垛堆时根据仓库的存放量来调整不同产品的垛堆，在搬运中，出现机械故障能即时向控制系统报告故障点，利用光学仪器测量的数据来即时调整喷涂颜料的颜色比例。