USBDM是针对Freescale公司处理器调试接口的开源工程。为了满足Freescale智能车大赛的需要，清华大学飞思卡尔应用开发研究中心特别针对大赛需要制作了可用于Kinetis系列处理器调试的USBDM调试器。图1是第七届大赛提供给参赛队伍的K10处理器核心板和配套的USBDM调试器。 
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