1 在一个系统中，测量速度用轴编码器。查的资料对于加速度传感器，积分后得到的也是速度。但是既用到轴编码器又用到加速度传感器，不知道是问什么？
2 电子罗盘可以指示方向，角速度传感器积分之后也得到角度，这两个也会出现在一个系统中，不理解。
这个系统，最终是要绘出机车的行驶轨迹。不用GPS.
请大家解疑答惑。
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