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由于当时听完数码管的动态显示没有明白数码管的扫描显示，导致现在才完成动态显示的课后作业，这个程序是产生60秒的计数器，每过1秒数码管显示的数自动加1。明白了这个原理之后就可以做个基于CPLD的时钟显示的设计。程序如下，

module smg(sys_clk,sys_rstn,sm_seg,sm_bit);
input sys_clk;
input sys_rstn;
output [8:1]sm_seg;
output [8:1]sm_bit;
reg [8:1]sm_seg;
reg [8:1]sm_bit;
reg [1:0]diap_dat;
reg [9:0]num;
reg[3:0]gwei;
reg[2:0]swei;
reg [4:0]dataout_buf;
reg [15:0]delay_cnt;
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rstn)
      begin
 if(!sys_rstn)
 delay_cnt<=16'd0;
 else if(delay_cnt==16'd49999)
 delay_cnt<=16'd0;
 else 
   delay_cnt<=delay_cnt+1'b1;
   end
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rstn)
      begin
 if(!sys_rstn)
  begin
   num<=10'd0;
   diap_dat<=2'd0;
end
 else if(delay_cnt==16'd49999)
   begin
   diap_dat<=diap_dat+1'b1;
num<=num+1'b1;
 if(diap_dat>=2'd2)
   diap_dat<=2'd0;
if(num>10'd999)
  begin
 gwei<=gwei+1'b1;
    if(gwei>=4'b1001)
 begin 
   gwei<=4'b0000;
swei<=swei+1'b1;
if(swei>=3'b101)
  begin
gwei<=4'b0000;
   swei<=3'b000;
end
 end
 num<=10'd0;
end
end 
 else 
   diap_dat<=diap_dat;
   end  
always @(diap_dat)
    begin
case(diap_dat)
  2'b00 : sm_bit=8'b11111110; 
2'b01 : sm_bit=8'b11111101;
         default :
  sm_bit=8'b11111110; 
endcase
end
always@(sm_bit)
    begin
    case(sm_bit)
    8'b11111110 :  dataout_buf<=gwei;
 8'b11111101 :  dataout_buf<=swei;
 endcase
 end
always @(dataout_buf)
    begin
case(dataout_buf) 
  4'h0:sm_seg=8'hc0;    //"0"
4'h1:sm_seg=8'hf9;    //"1"
4'h2:sm_seg=8'ha4;    //"2"
4'h3:sm_seg=8'hb0;    //"3"
4'h4:sm_seg=8'h99;    //"4"
4'h5:sm_seg=8'h92;    //"5"
4'h6:sm_seg=8'h82;    //"6"
4'h7:sm_seg=8'hf8;    //"7"
4'h8:sm_seg=8'h80;    //"8"
4'h9:sm_seg=8'h90;    //"9"
4'ha:sm_seg=8'h88;    //"a"
4'hb:sm_seg=8'h83;    //"b"
4'hc:sm_seg=8'hc6;    //"c"
4'hd:sm_seg=8'ha1;    //"d"
4'he:sm_seg=8'h86;    //"e"
4'hf:sm_seg=8'h8e;    //"f"
default:
   sm_seg=8'hc0;
endcase
end
endmodule  

本实验为利用CPLD来产生2KHZ的波形，并利用key1,key2,key3来选择25%，75%，40%，50%的占空比。利用这些不同的占空比可以用来控制电机。由于实验室条件的限制，只能用示波器来观察波形。附件里面是关于波形产生的实验结果。

module pwm(sys_clk,sys_rst,button,wave);

     default :duty<=14'd12499;

波形的产生.rar

今天调了uart程序，本实验采用波特率为14400bps。发送的数据帧格式为：1bit起始位（从高电平到低电平保持一个bit周期），8bit数据，1bit停止位，无校验位。

波特率设置模块如下：

`timescale 1ns / 1ps
module baud(sys_clk,sys_rstn,bps_start,clk_bps);


input sys_clk;  
input sys_rstn; 
input bps_start;    
output clk_bps;


`define     BPS_PARA        5207    
`define     BPS_PARA_2       2603    
reg[12:0] cnt;      
reg clk_bps_r;          

always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rstn)
    begin
        if(!sys_rstn) 
            cnt <= 13'd0;
        else if((cnt == `BPS_PARA) || !bps_start) 
            cnt <= 13'd0;   
        else 
            cnt <= cnt+1'b1;
    end
always @ (posedge sys_clk or negedge sys_rstn)
    begin
        if(!sys_rstn) 
            clk_bps_r <= 1'b0;
        else if(cnt == `BPS_PARA_2) 
            clk_bps_r <= 1'b1;  
        else 
            clk_bps_r <= 1'b0;
    end
assign clk_bps = clk_bps_r;
endmodule

下面是调试UART时的收发的实验现象VID_20131102_231849.rar

对于PS/2键盘来说，可通过扫描编码来识别按键输入。扫描编码与物理按键相关联。当按下键盘时，Make扫描编码被发送到PS/2 接口；当释放按键时，Break扫描编码被发送到PS/2接口。 对所有的字母和数字来说，Make扫描编码是一个单字节，而其Break扫描编码则是在相同的单字节前面加上F0。 键盘中的扫描编码和键值的ASCII码没有任何联系。对于字母的大小写形式对应不同的ASCII码。而在键盘上区分大小写输入，必须使用【Shift】或【CAPSLOCK】键。

PS2模块程序如下：

module ps_keyboard(sys_clk,sys_rst,PS2C,PS2D,xkey);
input sys_clk;
input sys_rst;
input PS2C;
input PS2D;
output [15:0] xkey;
reg PS2Cf,PS2Df;
reg[7:0]ps2c_filter,ps2d_filter;
reg[10:0]shift1,shift2;
assign xkey={shift2[8:1],shift1[8:1]};


always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst)
  begin
      if(!sys_rst)
            begin
                 ps2c_filter<=0;
                  ps2d_filter<=0;
                  PS2Cf<=1;
                  PS2Df<=1;
             end
        else
            begin
                    ps2c_filter[7]<=PS2C;
                      ps2c_filter[6:0]<=ps2c_filter[7:1];
                      ps2d_filter[7]<=PS2D;
                      ps2d_filter[6:0]<=ps2d_filter[7:1];
                      if(ps2c_filter==8'b11111111)
                            PS2Cf<=1;
                      else if(ps2c_filter==8'b00000000)
                            PS2Cf<=0;
                        if(ps2d_filter==8'b11111111)
                            PS2Df<=1;
                      else if(ps2d_filter==8'b00000000)
                            PS2Df<=0;    
                end
                
        end
always@(negedge PS2Cf or negedge sys_rst)
    begin
        if(!sys_rst)    
              begin
                    shift1<=0;
                      shift2<=1;
                end
            else
               begin
                      shift1<={PS2Df,shift1[10:0]};
                        shift2<={shift1[0],shift2[10:1]};
                end
        end     
endmodule
                     

这一段时间忙着调试lcd1602,1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

1602的指令集：

　1602通过D0~D7的8位数据端传输数据和指令。
　　显示模式设置： (初始化)
　　0011 0000 [0x38] 设置16×2显示，5×7点阵，8位数据接口；
　　显示开关及光标设置： (初始化)
　　0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效)
　　0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)，
　　N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)，
　　S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移)
　　s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动
　　数据指针设置：
　　数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H)
　　其他设置：
　　01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。

lcd1602的模块例程：

lcd1602.doc