在某些应用领域会有业内标准的通讯协议（如CAN BUS、MODBUS），然而往往在更多需要通讯应用的场合里没有标准的协议可用，这时候就需要自订适合自己的格式。几年来规划过几项产品的通讯格式，也都成功的应用在多项产品当中，现提出一些规划的概念与经验供大家参考：
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