四轴飞行器为了能够在步态判断过程中准确地判断上楼步态与下楼步态,尝试引入气压计,通过测试上下楼气压的变化间接算出水平面高度的变化,从而判断出上楼或者下楼的步态。
BMP085datasheet.pdf
四轴飞行器为了能够在步态判断过程中准确地判断上楼步态与下楼步态,尝试引入气压计,通过测试上下楼气压的变化间接算出水平面高度的变化,从而判断出上楼或者下楼的步态。
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