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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

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高工
2014-11-18 00:34:42     打赏
201楼

是的。修改了MPU6050地址即可,要注意是I2C2,不是I2C1.


高工
2014-11-18 00:47:10     打赏
202楼
四轴玩着挺有意思的,越玩越上瘾啊,不知不觉钱就花出去了。

高工
2014-11-18 22:43:40     打赏
203楼

这里好多人在玩四轴了。一起弄,有问题好商量。

如果喜欢,就去做吧,但是要坚持下来。一边学习STM32也是不错的~


高工
2014-11-20 00:30:59     打赏
204楼

这么晚还没睡?没用I2C1,用的是I2C2


高工
2014-11-25 22:45:15     打赏
205楼

=。=  最近很忙。你要不把工程放上来,有时间的时候给你看看。。。


高工
2014-11-27 00:34:44     打赏
206楼
YAW是由陀螺仪积分来的。一是陀螺仪本身有零偏,二是离散的积分本来就存在误差,时间长了自然就就表现出“飘”的状态。这对短时的飞行问题不大,当你觉得四轴yaw飘得较多的时候,打一下摇杆让四轴转回来就行了。

高工
2014-12-04 12:24:46     打赏
207楼
帖子里有的,找一下吧

高工
2014-12-13 17:05:31     打赏
208楼

用CAD画出轮廓文件,再导入到AD里,就可以了。


高工
2014-12-13 17:07:56     打赏
209楼
我猜是浏览器屏蔽广告的原因吧。试一下把浏览器插件关掉

高工
2014-12-13 17:09:36     打赏
210楼

STM32,MPU6050,2401,基本是一样的,不完全一样


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