EEPW论坛

资料准备。四轴飞行，

1. 看了他们的视屏，如果只是要飞起来问题应该不大，所以第一步到手焊完之后试飞。

2. 下载芯片资料，先看各种芯片是干什么用。

3. 安装环境  已经安装MDK4.7版本。

4.

学习步骤：先由简单再到难。

已经搭建MDK4.7版，从网上下了个MPU6050的程序，来学习。

编译没报错。

今天上午收到货。焊了部分。发现两个地方的问题。

问题：

1. USB的那个接口元件下面有两个固定柱，板子上没有开孔，所以必须要剪掉这个柱子才能焊上去，不然不可能焊上去。

2. 飞行板的开关也是上述问题。

3. 手控板的微调也存在这个问题，但是不影响焊接。只是如果有模型的话，这个地方要注意了。

就是图中的两个固定柱子。

安装试飞遇见问题如下：

1。固定电机的方法，网上查了没有什么相关资料。

我是用橡皮筋固定的，不知道大家怎么固定的。

2。桨的安装。

开始我装错了。后面查了资料OK，没问题了。

资料下载：烈火微型四轴说明书V1.3(遥控版).pdf

3。电池固定我也是用橡皮筋固定的，不知道那三根扎带干什么用，固定线的吗？知道回复我一下。

现在可以试飞了。马上传上试飞照片，第一飞当然是碰机的命。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjkyNzk0Mzk2.html

1. 开发环境的建立

 下载MDK4.72版本,为什么要下载这个了? 烈火是玩这个版本的,这个版本比较稳定一般人都用它.

 安装MDK4.72........安装都是一下步一下步,没有地方要改动的..建意安装在C盘,如果C盘没有空间请有磁盘工具      从B盘分一部分到C盘.因为C盘空间不够的话编译速度什么的都跟不上.最好大于2G空间..

第二步打开的页面复制CID：

第三步打开注册工具：注册机.rar点击下载，不要积分的。

在如下的在CID中粘贴刚才复制的数字码。

在“Target”选择“ＡＲＭ”

点击“Generate”此时在会上面显示注册码，复制注册码。

第四步：将复制的注册码粘贴到

现在可以试试安装的环境是否能正常运行。

可以打开下图目录中的“Hello”测试环境是否OK

点击“”如果无错误则环境OK了。。可以开始写程序了。

JLINK使用SWD方式烧程序

从上图可以看出我们只要从JLINK的1.7.9.GND上取四根线就可以了，但是我还没有安装好JLINK驱动，所以还没烧进去。。

  在下载程序的时候，仿真器和单片机是否连接好，可以通过下面这个图看出。