经常看到说要用PID，PID具体含义是什么呢，，用最简单的语言解释下吧。千万不要用那个积分公式来回答，就算上过大学回来看看也看看是公式一堆，一堆公式。不用PID算法行不行？比如说我上面有角度传感器MPU6050，单片机获取MPU6050的数据后，对这些数据进行判断，进而来实行姿态调整，这样也可以吧？？？？？？？？？
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