经常看到说要用PID,PID具体含义是什么呢,,用最简单的语言解释下吧。千万不要用那个积分公式来回答,就算上过大学回来看看也看看是公式一堆,一堆公式。不用PID算法行不行?比如说我上面有角度传感器MPU6050,单片机获取MPU6050的数据后,对这些数据进行判断,进而来实行姿态调整,这样也可以吧?????????
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