将IO的输入设置改为上拉输入就可以了。

原因是我设置为浮空输入了，但我没有外部上拉.

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义了一个初始化的结构体变量，其中包括端口引脚，速度，模式，
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);


    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;
                                //GPIO_Pin_None;           //无管脚被选中
                                //GPIO_Pin_0 - GPIO_Pin_15;//选中管脚 0-15
                                //GPIO_Pin_All;            //选中全部管脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
                                 //GPIO_Mode_AIN;         //模拟输入
                                 //GPIO_Mode_IN_FLOATING ;//浮空输入
                                 //GPIO_Mode_IPD;         //下拉输入
                                 //GPIO_Mode_IPU;         //上拉输入
                                 //GPIO_Mode_Out_OD;      //开漏输出
                                 //GPIO_Mode_Out_PP;      //推挽输出
                                 //GPIO_Mode_AF_OD;       //复用开漏输出 
                                 //GPIO_Mode_AF_PP;       //复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                                  //GPIO_Speed_10MHz; //最高输出速率 10MHz 
                                  //GPIO_Speed_2MHz;  //最高输出速率 2 MHz  
                                  //GPIO_Speed_50MHz; //最高输出速率 50MHz  
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);


}