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水平方向旋转角度测试
3楼
陀螺仪测yaw是可以，我用MPU6050测得了，但是角度很不精确，而且不稳定，太不准确了，网上查了资料说必须融合电子罗盘才可以测出YAW，要这样子的话有一个芯片可以,MPU9150，但是这个价格太贵啦！！！
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