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水平方向旋转角度测试

菜鸟
2014-04-28 16:53:43     打赏
水平放置,水平旋转,网上已经有计算公司,但是我需要将芯片竖直放置,然后水平旋转,此时我不知道怎么测试了,我的应用场景是这样子的:板子竖直放置,然 后水平旋转,所以我用了三轴加速度和电子罗盘结合去检测这个角度,谁知道怎么计算?或者有没有其他方案也希望大师们不吝赐教啊



关键词: 水平     旋转     角度    

菜鸟
2014-04-29 16:49:42     打赏
2楼
不知道手机的指南针是怎么做到角度检测的,不知道是不是依靠陀螺仪的,单独依靠电子罗盘不知道可不可以

菜鸟
2014-07-21 16:10:29     打赏
3楼
陀螺仪测yaw是可以,我用MPU6050测得了,但是角度很不精确,而且不稳定,太不准确了,网上查了资料说必须融合电子罗盘才可以测出YAW,要这样子的话有一个芯片可以,MPU9150,但是这个价格太贵啦!!!

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