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前两天试飞，第一次是晚上在楼下飞的很高挂到树上，后来摔下来把通讯模块的焊点给摔松了，本来就焊的不牢，第二次白天在草地上飞还行。总之不怎么容易控制，我的焊接技术不行，所以虚焊导致信号不怎么好，后来补焊了一下正常。

今天又出了新问题，飞行器上的开关被我不小心扳坏了，干脆我把开关的地方直接焊连起来，把电源的地方用插针替代原来的电源线，焊好后接上电源后手柄打开一直报警不知道什么原因，还在摸索中。如图:

非常感谢，找到报警的原因了，是我不小心把飞行器的rom重刷了，导致控制器无法连接一直报警，前段时间工作比较忙耽搁了一下，现在有空就做开发板实验，慢慢来，呵呵。