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请问各位~~~MPU6050的编程流程图是如何画的？ 如果不指导什么是流程图的话。。。那换另一种问法~ 程序初始化后根据传感器读取的是什么样的数据（加速度计和陀螺仪各得到的是什么），然后通过什么得到的加速度和角度，之后用什么数据融合~~~~ 这问题困扰我好多天了~！！！！！！！！！！！！！！！！！！求救~ |
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关于MPU6050的~~~~！
以下是我的理解~麻烦看下这有什么不妥的的
开始——》硬件初始化——》读取加速度和陀螺仪原始数据——》数据转换成姿态角——》数据融合滤波——》数据输出——》结束
MPU6050程序流程图
程序开始后先进行硬件的初始化设置，再读取传感器原始数据，经过转换成为所需二组六个姿态角度（加速度：ROLL_ACC、PITCH_ACC、YAW_COMPASS,陀螺仪：ROLL_GYRO、PITCH_GYRO、YAW_GYRO）,之后用算法对数据进行滤波融合，最后数据输出。
还有~！这只是大概~但是我还是有点不明白~传感器器的原始数据是什么为单位的？最后输出的都经过四元素转换成调度了????
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