看了很多坛友的进程帖,自己还是太懒了,没记录的习惯,要改一改了。
一、明确研究的方向
对机械结构比较兴趣,而且stm32+6050的方案已经那么成熟了,我想把自己的精力放在模型的设计上,从四轴的升力入手,研究如何把四轴调整到最佳状态
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【阿柑】【148】QuadCopter DIY进程帖

升力计算(1)
首先明确四轴的升力和飞机的升力不一样,飞机的升力来源于机翼上下表面气流的速度差导致的气压差。四轴的升力比较复杂(参照直升机,问了一下度娘),通过螺旋桨旋转使空气向下流动,使螺旋桨上方的 气压低于下方,由两方的压力差提供升力。也有说法是气流有加速产生,因此气流有反作用力,产生了升力。
记录一篇升力计算的论文
http://wenku.baidu.com/link?url=1gmzp4UtHrZCzniIGUvpr_TVzGePX43ELrk-OpJRMHXu5bkfzxMMl7HPtjdizclJTSDQYppIGpbnJbW_RHl5wzC3g1m_o_RwWGjHH_mVrf7
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