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三个姿态角度对应pid的输出应该怎么对应到四个电机pwm的占空比

菜鸟
2014-06-17 13:42:17     打赏
请教一下三个姿态角度对应pid的输出应该怎么对应到四个电机pwm的占空比上。。谢谢

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